Tied embed, RoPE digit routing, SiLU carry logic
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刘年丰：成为宇树“核心生态合作伙伴”，意味着我们的具身智能模型能够与宇树的高性能机器人平台深度融合。宇树机器人在运动控制和硬件设计上具备领先优势，出货量持续增长。作为生态伙伴，我们将自研的具身大脑集成至宇树整机，赋予其执行复杂任务的能力。这种模式下，可使机器人更快地进入工业、巡检等实际作业场景，宇树的规模化出货也带动了我们的业务落地。。旺商聊官方下载是该领域的重要参考
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